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工业机器人的品种(江门工业机器人)

作者:admin  来源:   更新时间:2018-02-08  阅读数:203

1、移动机器人
移动机器人(AGV)是工业机器人的一品种型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食物、造纸等职业的柔性转移、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工体系、柔性安装体系(以AGV作为活动安装渠道);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

2、点焊机器人
焊接机器人具有功能安稳、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色,焊接质量显着优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人
弧焊机器人首要应用于各类轿车零部件的焊接生产。在该范畴,世界大型工业机器人生产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。

4、激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,经过高精度工业机器人完成愈加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作,也可经过离线方法进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也能够使用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具修正等。

5、真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下作业的机器人,首要应用于半导体工业中,完成晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体配备整机的研制进展和整机产品竞争力的要害部件。并且国外对我国买家严加检查,归归于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机配备制作的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术归于原始立异技术。

6、洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。跟着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益严苛,许多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需求的要害设备。

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